[교육목표]

- 레이저 컷팅, 3D 프린팅 등 디지털 메이킹 장비 사용법 숙지

- 디지털 장비를 활용하여 원하는 결과물을 도출할 수 있는 지식 및 기술 함양

- '로봇 팔 제작' 메이킹 융합 프로젝트 체험

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[커리큘럼]

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[1일차]  09:00~18:00 _ 디지털 메이킹의 이해 & 로봇팔 제작

-4차 산업혁명의 시대와 디지털 기술

-디지털 메이킹과 아두이노 이해(설치)

-로봇팔에 들어가는 서보모터 알아보기

-서보모터의 각도를 자유롭게 제어하기

-로봇팔을 제어하는 조이스틱 알아보기

-조이스틱을 사용해 서보모터 제어하기​

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[2일차]  09:00~18:00 _ 액츄에이터 제어하기 & 로봇팔 회로 구성

-조이스틱을 사용해 여러 개의 서보모터 제어하기

-로봇팔 회로 구성

-로봇팔을 제어할 컨트롤러 제작

-로봇팔 제어를 위한 기초 SW 코딩하기

-포지션 학습, 구동을 위한 SW 코딩하기

-로봇팔을 움직여 물체 이동시켜보기

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[3일차]  09:00~17:00 _ 로봇팔 최적화 & 응용하기 

-로봇팔 동작 최적 알고리즘 정립하기

-최적화된 동작으로 반복 동작 수행하기

-초음파 센서에 대해 알아보기

-컬러센서에 대해 알아보기​

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[4일차]  09:00~17:00 _ 로봇팔 센서 더하기 / 기술확장 액티비티

-초음파 센서로 장애물 인식 로봇팔 제작

-컬러센서를 붙여 색상 별로 정렬하기

-로봇팔로 물체 옮기기 릴레이 경주

-로봇팔을 사용한 스마트 팩토리구상해보기

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※ 식사, 교재, 교구 모두 저희가 준비합니다:)